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기구부 -상부프레임 1)설비 상부 : AL Profile Frame 2)투명 PC DOOR, 조작 부 판금물 DOOR 3)우측 Door : 설비 조작 - Touch : 12.1” [ Proface ] - Touch 높이 : 1400mm(Center) 4)좌측 Door : 조도측정 Data 저장 PC - Monitor : 15” [ 4:3 ] - 미니 PC - 볼마우스 키보드 5)Door Sensor : GLS-1 [ OMRON ] 설명 - 자재 안착 부: V 블록 정밀 가공품 Work 안착 부 - V-Block 2개소 - V-Block 1개소 고정, 1개소 가변 - V-Block 가변 영역 : 640~1440(ᄆ60) - V-Block 가변 부 Guide Rail 적용 - V-Block 끝단 부(Work 접촉 부) : Work 손상방지를 위하여 Peek 재질 적용(교체타입) - Work 감지 부 : V-Block 고정 부, 가변 부 2개소로 투수광 센서 적용 - 비젼 측정부 1)직교로봇2축 *PSA9510-100S+35R (미쯔비시HG-KR43B) *PSA6510-500S+3SL (미쯔비시HG-KR23) 2)기타 구매품 *케이블 베어/SENSOR /커플링 3)가공품: 60종 -전원: 220V 3φ, 50~60Hz -사용전력:7.6kw -AIR :0.4~0.6 Mpa 전장부 - HMI : PFXGP4601TAA (Proface) *디스플레이 : 12.1인치 *해상도 :800*600(SVGA) *표시색: 65536색 - PLC : XGT-SERIES(LS ELECTRONICS) - BASE : XGB-M08A - POWER : XGR-AC22 - CPU : XGK-CPUS *프로그램용량 : 32Ksteps *입출력 점수 :3,072점 *입출력 디바이스 점수 : 32,768점 *처리속도 : 84ns/step - INPUT : XGI-D28A - OUTPUT : XGQ-TR8A - MOTION CONTROL : XGF-XM32E *최대 제어 축수 : 32축 *서보앰프 접속 방식 : EtherCATCoE *드라이브 모듈 간 최대 접속 거리 : 100m *통신주기 : 1~20ms - INTER FACE PROGRAM 1)표면거칠기에서 입력된 측정값 TXT,SCV 값으로 변환 2)PLC 제어 신호 출력
SRB 공정의 표면조도 자동측정 및 데이터 수집을 위함