1) Motion capture equipment - Camera Max Frame rate : 500 fps 동등 이상 - Frame rate : 23.976 ~ 2,000 fps 동등 이상 - Number of pixels : 8,077,312 동등 이상 - Physical sensor size : 16.70 mm x 9.79 mm x 19.36 mm 동등 이상 - Pixel size : 4.5 microns x 4.5 microns 동등 이하 2) 의복압 센서(FreeForm type) - Pressure Range : 0~50psi (3.5kgf/cm2) 기능 동등 이상 - Dimensions : 4 mm ~ 44 mm 동등 이상 - Thickness : From 14 mils 동등 이상 - Duarbility : Up to 1000 uses 동등 이상 - Scan Speed : Up to 1,000Hz 동등 이상 3) 데이터 분석 Program - Camera control and frame sync calibration - Real time motion capture analysis - Data expert ( ASC II, C3D, 등등)
인체-로봇 상호작용성 평가 시스템은 웨어러블 로봇의 핵심 기술인 기구 설계의 정량적 검증을 가능하게 하는 고정밀 평가 플랫폼으로, 국내외 다양한 수요자와 공동 활용이 가능한 장비