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재제조 로봇/부품용 로봇 진동내구성능시험시스템 도입

사단법인 한국로봇사용자협회  ·  계획 게시 2026-03-24  ·  발주계획번호 R26DD20702121
연결된 입찰공고
발주계획 정보
발주예정
2026년 3월
사업금액(합계)
8.5억원 (850,000,000원)
계약방법
일반경쟁
조달방법
중앙조달
사업유형
해당없음
품명
진동시험기
관할구분
기타기관
총괄기관
한국산업기술진흥원
담당
연구개발센터 · 이천
연락처
02-6291-5500
규격 · 수량 · 비고
규격
[1.가진기] ● 주파수 범위: 5 ~ 2,600Hz 이상 ● 정현파: 65kN 이상 ● 임의파: 65kN rms 이상 ● 충격파: 130kN 이상 ● 정현파 가속도: 878m/s2 이상 ● 임의파 가속도: 614m/s2 rms 이상 ● 충격파 가속도: 1,756m/s2 peak 이상 ● 허용 속도: 2.0m/sec {충격시험(100G,11ms) : 3.5m/sec} 이상 ● 허용 변위: 76.2mmp-p 이상 ● 허용 무게: 1,000kg 이상 ● 허용편심 모멘트: 1,550N.m 이상 ● 냉각방식: 공냉식  [2.전력증폭기] ● Switching 방식 or other ● 68KVA or more ● DC ~ 5,000Hz or more ● DC ~ 5,000Hz±3dB or more ● 공냉식 [3.냉각기(Blower)] ● 방식 : 강제 공기 흡입방식  - 인입 공기 온도와 배출 공기 온도 실시간 측정  - 온도차에 따른 Motor 회전수 자동 조절  - 전력 소모 절감 및 CO2 발생 감소 방식 ● 실시간 CO2 절감량 및 Blower 회전수(Hz) 모니터 표시 ● 소음장치(83dB or lower) [4.수평용 테이블] ● 기계식 베어링 방식(Mechanical bearing type) or better ● W950 x D950(mm) or larger ● 알루미늄(Al.) 또는 마그네슘(Mg) or better  ● 주파수 범위 : DC ~ 2,000Hz or higher ● 최대 탑재 하중 : 2,000Kg or more  ● 허용 편심모멘트 : 19,700N.m or more [5.수직용 테이블] ● W1,000 x D1,000(mm) or larger, Mg or better ● 테이블 위에 제품 고정용 구멍(Hole)- 사방 100mm간격으로 구성 or more  [6.제어반 - Controller and Software] ● 입, 출력 채널(Input Ch.& Output Ch.) : 각각 8 채널 or more ● Sine, Random, Shock, Scheduler Test Control이 가능할 것 or more ● Shaker의 Drive Coil 및 Field Coil의 전원공급(V, A, W)상태와 전력 소비량 및 절감량 표시를 모니터에 실시간으로 표시될 것 or more ● 냉각기 Motor의 회전속도(Hz), 전압(V), 전력(W) 공급상태 및 CO2 저감량 표시가 모니터에 실시간으로 표시될 것 ● 실내 온도 및 진동기 내부 흡입온도, 냉각기 배출온도를 모니터에 실시간으로 표시될 것  ● 진동 Test 결과를 자동으로 Report 작성 기능이 있을 것 ● Control 주파수 범위 : 0.1 ~ 20,000 Hz or higher ● Control Dynamic Range : 120 dB or higher  ● Input Type : Charge, Voltage, IEPE 방식 or other. ● Output Type : Voltage방식 or other ● Sampling 주파수 : 102.4KHz or higher ● 진동시험기와 복합 챔버의 연동 제어 회로가 구성되어 있을 것 [7.Control PC] ● OS : Window 11 이상 ● CPU : Ultra 7 / 기본클럭 3.9㎓ 동등 또는 이상 [8.Accelerometer ] ● 1축용 가속도 센서 수량 : 4 Sets 이상 ●  3축용 가속도 센서 수량 : 2 Sets 이상 [9.챔버 복합환경챔버] ● 사용 온도 범위 : -70'C ~ +180'C or wider ● 사용 습도 범위 : 10% ~ 95%R.H or wider ● 챔버 내부크기 : W1,300 x D1,300 x H1,000 (mm) or larger ● 온도 상승 및 하강시간 : ±3.0'C/분 or higher- -40'C ~ +120'C, 평균제어, 무부하시 ● 장치 이동방식- 수직 및 수평 방향 이동은 리모콘 제어로서 Motor 구동 방식일 것 ● 온, 습도 컨트롤러(Controller)  ● 4ch 디지털 기록계 ● 온, 습도센서 ● 장치의 경보 기능이 있을 것 ● RS- 232/485 or more  ● 연동 회로 제어 ● 수직용 테이블 이동용 크레인 [10.기타 일반사항(Remarks) - 장치 Utility] ● 입력 전원- AC380V, 3상, 60Hz- Main Breaker에는 누전 차단장치가 부착되어 있을 것 ● 공기압 : 0.7 MPa 이상- 호스 연결방식 : Rc1/4 Socket joint ● 공급자는 가장 최신의 장비로 공급할 것
용도
외부 진동 환경 모사를 통한 시험 전후의 엔드이펙터위치정밀도와 반복 정밀도에 대한 검증과 중고로봇 및 재제조로봇과 부품에 대한 진동 내구성능 등의 시험분석을 통해, 재제조 로봇의 안전성 확보하는데 적용
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