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로봇 활용 공정 설치 최적화 시뮬레이션 플랫폼 도입

사단법인 한국로봇사용자협회  ·  계획 게시 2025-11-12  ·  발주계획번호 R25DD20436610
연결된 입찰공고
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발주계획 정보
발주예정
2025년 11월
사업금액(합계)
2.9억원 (287,000,000원)
계약방법
일반경쟁
조달방법
중앙조달
사업유형
해당없음
품명
컴퓨터지원제조소프트웨어
관할구분
기타기관
총괄기관
한국산업기술진흥원
담당
연구개발센터 · 이천
연락처
02-6291-5500
규격 · 수량 · 비고
규격
[3D 모델 라이브러리] ● 80개사 2,000여 종 이상의 산업용 및 협동 로봇 모델 제공 ● 자동화 교육 및 실습에 필요한 공작기계, 컨베이어, AGV, 포지셔너 등 1,500여 종 이상의 공장 설비 모델을 제공 ● 각 라이브러리는 공정 시뮬레이션이 가능한 형태로 제공 ● 컴포넌트는 Python 기반의 사용자 정의 동작 커스터마이징 가능 ● 라이브러리에 포함되지 않은 요소는 사용자가 직접 3D CAD 파일(STEP, IGES, STL 등)을 활용하여 추가 및 편집 가능 ● 주요 로봇 제조사의 OLP(Offline Programming)를 위한 다운로드 및 업로드 기능 제공 ● ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa 등 20개 이상의 글로벌 로봇 제조사 브랜드 지원  [가상 공정 시뮬레이션] ● 가상 환경에서 공정을 설계하고 실행할 수 있어야 하며, PLC 및 로봇, 자동화 설비와의 연동이 가능 ● 공정 구성은 프로세스 흐름 기반으로 이루어져야 하며, 컴포넌트 선택, 이동, 부착(PnP), 위치 및 각도 조정 등 조작 기능 제공 ● 가상 시뮬레이션 중 충돌 감지 시 공정이 자동으로 정지되는 기능 제공 ● 구성된 공정은 PDF, 이미지, 동영상, Excel 등의 다양한 형식으로 출력 가능 ● OPC-UA 등의 통신 프로토콜을 통해 외부 PLC 및 제어 시스템과의 실시간 통신 가능 ● 비헤이비어 모델링, 프로세스 노드, 센서 구성, 통계 수집 기능 등 고급 시뮬레이션 기능 제공 ● Python 스크립트를 활용한 시나리오 정의 기능 제공  [사용자 편의 기능] ● GUI 기반의 직관적인 사용자 인터페이스를 제공하여 전문 지식이 없는 사용자도 쉽게 시뮬레이션을 설계하고 제어할 수 있어야 함. ● 시뮬레이션 화면은 충돌 정지, 시야 조절, 뷰 애니메이션, 지오메트리 색상/위치 조정 등 시각적 편의 기능을 포함해야 하며, GLB 뷰어 및 멀티뷰 기능제공 ● 3D 컴포넌트의 다양한 포맷(.step, .jt, .vrml, .obj 등) 저장 및 가져오기 기능 제공 ● 교육 실습 목적의 위자드 기능(예: 자동 용접 설정, 공정 가이드 구성 등) 포함 ● 한글 인터페이스를 기본으로 제공해야 하며, 학습자 및 강사를 위한 교수학습 콘텐츠, 실습 템플릿, 매뉴얼 문서 등 교육지원 자료 제공
용도
재제조 로봇 활용 공정의 효율성 제고와 가상 시뮬레이션 환경에서 로봇 활용 공정 설치 및 운영을 최적화
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