2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈
입찰 일정
개찰 완료공고
2026-09-04 11:42
입찰시작
2026-09-04 13:00
참가자격등록마감
2026-09-14 18:00
입찰마감
2026-09-15 14:00
개찰일시 완료
2026-09-15 15:00
디마툴즈 나라장터 AI 입찰분석
AI 예상 낙찰가
205,664,249원
주의사항: 본 AI 분석은 나라장터 입찰 데이터를 기반으로 한 머신러닝 예측으로, 실제 낙찰 순위나 결과를 보장하지 않습니다.
기본 정보
예산금액
215,128,100원
추정가격
195,571,000원
기초금액
N/A
낙찰하한율
N/A
에코피스 주식회사 사정률 정보
사정률 최빈 구간
N/A
사정률 중앙값
N/A
최근 10개 공고 사정률 평균
N/A
최근 사정률 변화
N/A
투찰 경쟁예측
참여 예상 업체
1개사
입찰자 투찰예측 중앙값
N/A
| 개찰일 | 공고명 | 구분 | 낙찰 회원사 | 낙찰금액 |
|---|---|---|---|---|
| 2026-10-20 | 인천경제자유구역 청라국제도시 배수관로 건설공사 건설폐기물 수집운반 및 중간처리(파쇄, 분쇄) 용역R26BK01770565 | 용역 | (주)한○○○○○ | ₩553,174,000 |
| 2026-10-20 | 청대초 주차장 조성공사 소액수의 견적제출 안내공고R26BK01770473 | 공사 | 주식회사대○○○○ | ₩149,291,088 |
| 2026-10-20 | 화성맨션앞 주차장 조성사업R26BK01770331 | 공사 | (주)세○○○○○ | ₩215,923,806 |
| 2026-10-20 | 2027년 한림읍 공용차량 자동차보험 가입(긴급)R26BK01770163 | 용역 | D○○ | ₩19,311,360 |
| 2026-10-20 | 2026년 농배수로 준설 등 단가계약(23차)R26BK01768306 | 공사 | (유)베○○○○○○ | ₩5,213,000 |
| 2026-10-20 | 경기국제통상고 석면해체제거공사R26BK01766720 | 공사 | 아○○○○○ | ₩312,185,692 |
집계 기준: 회원사 가입일 이후 나라장터 개찰 결과 (2026.10.21 기준)
낙찰 결과 정보
참가 자격 · 입찰 조건
-
지역제한
없음
-
업종제한
없음
-
공동수급
불허
지역제한 없음 · 협정서접수 없음
계약방법
제한경쟁총액계약
낙찰자결정방법
협상에의한계약
입찰방식
전자입찰
공고 정보
개찰장소
국가종합전자조달시스템(나라장터)
통합공고번호
R26BM00949546
참조번호
ECO-20260826-002
등록유형
조달청 또는 나라장터 자체 공고건
기관 정보
기관명
에코피스 주식회사
담당부서
N/A
담당자
임시온
연락처
***********
이메일
N/A
첨부파일
물품 품목 정보
총액계약
완료 2026-09-04T11:57:22.196+09:00
2
4
47,064,050 ~ 60,500,000원
215,128,100원
| 순번 | 품목 | 수량 | 단위 | 단가(원) | 합계(원) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 정격 에너지 4.4 kWh 이상, 정격 용량 173 Ah 이상. 셀 밸런싱 및 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 포함 2 배터리 팩 하우징 로봇 탑재 구조에 적합한 맞춤 제작. 방수·방진 IP68 이상 권장, 내식성 소재/표면처리, 진동 및 충격 대응, 유지보수 가능한 구조 3 BMS 셀 전압·팩 전압·전류·온도·SOC·SOH 모니터링, 보호 로직, 이벤트/알람 기록, 원격 제어 인터페이스 지원 4 태양광 패널 모듈 수상 환경용 특수 설계. 방수·내식·염수 대응, 로봇 설치면에 맞는 구조 및 출력 산정, 케이블 인출부 방수 처리 5 태양광 충전 컨트롤러 MPPT 방식. 배터리 화학계열 및 시스템 전압에 적합, 과전압·역전류·과열 보호 및 충전상태 표시/통신 지원 6 DC-DC 컨버터 로봇 부하 전압에 맞는 절연 또는 비절연형. 입력·출력 과전압/과전류·단락·과열 보호, 정격부하 연속 운전 7 전력 분배 보드 부하별 퓨즈/차단·분기·보호회로, 전압 및 전류 측정 포인트, 확장 가능한 단자 구성 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 수상·습윤 환경용 케이블, 방수 커넥터 및 케이블 글랜드 일체. 극성·색상·라벨 표시 및 체결방지 구조 포함 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 1 LiFePO4 배터리 팩 1개 정격 에너지 4.4 kWh, 정격 용량 173 Ah 기준; 셀 밸런싱 및 보호회로 적용 2 배터리 팩 하우징 1대 전용 기구물; 수상 환경용 방수·방진, 절연·충격·진동 방지 및 점검 가능 구조 3 BMS 1식 셀 전압·팩 전압·전류·온도 모니터링; 과충전·과방전·과전류·단락·과온/저온 보호 4 수상 환경용 태양광 패널 모듈 1대 수상 설치용 방수·내식 구조; 부력·고정·케이블 인출 구조 고려 5 MPPT 태양광 충전 컨트롤러 1대 MPPT 방식; 배터리 충전 프로파일, 과전압·과전류·역전류·과온 보호 6 DC-DC 컨버터 1대 배터리 입력을 로봇 부하 전압으로 변환; 정격 출력은 부하 요구량 이상 7 전력 분배 보드 1대 전원 분배, 회로별 퓨즈/차단, 단자 식별·상태 표시 및 유지보수 용이 구조 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 1식 허용전류·전압에 맞는 케이블, 극성 오접속 방지, 방수·방진 커넥터 적용 | 2 | 식 | 60,500,000 | 121,000,000 |
| 2 | 수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 3.1 추진용 구동 모터 및 드라이버 • 4축 구동 대응 구조 • 모터별 독립 제어 및 속도/방향 제어 • 엔코더 등 구동 피드백 신호 연계 • 과전류·과열·저전압 보호 기능 3.2 메인 제어기 및 제어 보드 • MCU 및/또는 SBC 기반 제어 구조 • 구동 명령, 센서 입력, 상태 모니터링 처리 • CAN 통신 기반 시스템 인터페이스 • 유지보수 및 펌웨어 업데이트를 고려한 구성 3.3 원격 제어 인터페이스 및 통신 모듈 • 원격 운용을 위한 조작 인터페이스 제공 • 제어 명령 및 상태 정보의 양방향 통신 • 통신 이상 시 안전 정지 또는 제한 운전 • 기존 Eco-Bot 통신 체계와 연동 3.4 Fail-safe 및 비상 정지 시스템 • 비상 정지 입력 시 구동 출력 차단 • 통신 두절·제어기 오류·전원 이상 감지 • 재가동 전 안전 상태 확인 및 수동 복귀 • 고장 상태 및 정지 원인 표시/기록 3.5 방수 제어함 및 수상용 배선 • 제어함 보호등급 IP67 이상 • 수상 환경용 커넥터 및 케이블 적용 • 케이블 인입부 방수 처리 및 장력 완화 • 점검·정비가 용이한 내부 배치 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및 구동 모듈 1 추진용 구동 모터 수상 정화 로봇용 고출력 추진 모터 1대 수상 환경에서 안정적인 추진력과 연속 운전 성능을 확보할 것 2 모터 드라이버 정밀 속도 제어 및 부하 관리가 가능한 드라이버 1대 모터 정·역회전, 과전류·과열 보호 및 제어기 연동을 지원할 것 3 감속기 및 추진기(프로펠러) 최적 추력 확보를 위한 감속기 및 프로펠러 세트 1식 모터와 추진 조건에 적합하고 내식성·수밀성을 확보할 것 4 모터 제어 보드 다축 구동 동기화 제어용 보드 1대 다축 제어, 상태 모니터링 및 상위 제어기 통신을 지원할 것 5 메인 제어기(MCU 및 SBC) 자율주행 및 시스템 통합 제어용 메인 프로세서 1대 센서·구동·통신 모듈 통합 및 자율주행 제어가 가능할 것 6 원격 제어 통신 인터페이스 원거리 모니터링 및 조종용 통신 모듈 1대 원격 상태 확인, 명령 전송 및 통신 이상 감지 기능을 제공할 것 7 속도·방향 제어 로직 수질 정화 작업 최적화 구동 알고리즘 반영 1식 운전 모드, 속도·방향 제어 및 작업 조건별 최적화 로직을 포함할 것 8 비상 정지(Fail-safe) 회로 안전 사고 예방을 위한 물리적·논리적 비상 차단 회로 1식 비상 정지 입력 시 구동부 전원을 안전하게 차단하고 재가동을 제한할 것 9 제어함(방수·방진) IP67 이상 등급의 고신뢰성 제어 박스 1식 수상 운용 환경에서 방수·방진, 내부 부품 보호 및 유지보수가 가능할 것 10 내부 배선 및 방수 커넥터 수상 환경 내구성 확보를 위한 특수 배선 및 커넥터 일체 1식 절연·내식·방수 성능을 갖추고 식별 및 정비가 용이할 것 | 2 | 식 | 47,064,050 | 94,128,100 |
공고문 AI 요약
검출된 특이 조건 없음.
사정률별 1위였던 비율
예가 흐름 — 개찰 건별
사정률 분포 — 정밀 드릴다운
사정율 빈도분석 — 구간 × 기간
사정률 빈도 매트릭스 — 0.1 × 0.01
최근 N건 사정률 요약
예가 분포와 업체 투찰 분포 겹쳐 보기
예비가격 번호별 추첨 횟수
참여 업체 수별 1위와 하한선 간격
개찰 결과 기록
이 공고의 발주계획
에코피스 주식회사
215,128,100원
2026-08
2026-08-26
실제 낙찰 결과 기준 — AI 예측가가 1위 낙찰가보다 낮고 하한선보다 높은 케이스 (킬러 입찰가)
성과 데이터 불러오는 중...
디마툴즈 AI입찰 요금제
- AI입찰 프리미엄의 모든 기능 포함
- 공동수급 파트너 탐색 · 참가자격 자동 대조
- 연례공고 리컴피트 레이더
- 투찰예상업체 리포트 무제한
- 플러스 플랜의 모든 기능 포함
- 회사 소재지·업종을 반영한 업체별 전용 AI
- 적격심사 최적 입찰가 제공
- 전용 모델 학습 적용 (최대 5영업일)
- 무제한 AI 예측 입찰가 조회
- 연례공고 분석
- AI 맞춤 공고 추천 · 공고문 AI 요약
- AI 낙찰예상가 월 25건 조회
AI입찰 프리미엄·엔터프라이즈는 업체별 전용 모델 학습에 최대 5영업일이 소요될 수 있습니다.
같은 발주처의 진행 중 공고
공고 더 보기나라장터 물품 최신 공고
공고 더 보기이 공고와 함께 보면 좋은 가이드
태양광·LED 교체공사 입찰 진출 가이드 (2026)
태양광 설치와 LED 교체공사는 좋은 제품을 가진 것만으로 들어갈 수 없는 시장입니다. 공공기관이 발주하는 이 물량은 대부분 물품 납품이 아니라 전기공사로 나가고, 전기공사는 등록한 공사업자만 도급받을 수 있기 때문입니다. 진입 순서...
가이드철도 공사 입찰 — 궤도·전철전력·신호제어 진출 가이드 (2026)
철도 건설은 하나의 공사가 아닙니다. 노선 하나가 만들어질 때 공종별로 쪼개진 여러 공사가 발주됩니다. 자사 면허가 어느 공종의 문에 맞는지부터 정리하면, 봐야 할 공고가 명확해집니다....
가이드한국수자원공사(K-water) 전자조달 입찰 입문 (2026)
한국수자원공사(K-water)의 입찰은 한국수자원공사 전자조달시스템에서 공고되고 투찰까지 진행됩니다. 그런데 이 시스템의 회원가입은 나라장터에 등록된 업체정보를 요청해 받아 오는 방식이어서, 나라장터 입찰참가자격 등록이 먼저 되어 있...
이 공고 FAQ
Q1이 공고와 비슷한 공고는 어떤 기준으로 볼 수 있나요?
현재 페이지의 유사 공고는 같은 물품 안에서 업종 제한이 겹치는 공고를 우선 보여줍니다. 현재 기준으로 같은 업종 최근 공고는 1건까지 확인 가능합니다.
Q2지역제한과 업종제한은 어떻게 확인하면 되나요?
지역제한이 없는 공고라면 전국 단위로 참여 가능 여부를 검토하면 됩니다. 업종제한이 명시되지 않았다면 세부 참가자격과 공고문 본문을 함께 확인하는 것이 안전합니다.
Q3첨부파일 아래에서 무엇을 추가로 보면 좋나요?
2026-09-15 14:00 전까지 서류와 첨부파일을 먼저 점검하는 것이 좋습니다. 첨부파일 아래의 같은 업종 최근 공고와 관련 가이드를 함께 보면 유사 사례와 실무 절차를 빠르게 파악할 수 있습니다.